非接触被动式扫描：立体视觉法（Stereoscopic）传统的立体成像系统使用两个放在一起的摄影机，平行注视待重建之物体。此方法在概念上，类似人类借由双眼感知的视频相叠推算深度[1]（当然实际上人脑对深度信息的感知历程复杂许多），若已知两个摄影机的彼此间距与焦距长度，河北室内三维扫描费用，而截取的左右两张图片又能成功叠合，则深度信息可迅速推得，河北室内三维扫描费用，河北室内三维扫描费用。此法须仰赖***图片像素匹配分析（correspondence analysis），一般使用区块比对（block matching）或对极几何（epipolar geometry）算法达成。使用两个摄影机的立体视觉法又称做双眼视觉法（binocular），另有三眼视觉（trinocular）与其他使用更多摄影机的延伸方法。三维扫描技术在建筑保护和修复中起着重要作用，可以帮助保护历史建筑的原貌和结构。河北室内三维扫描费用

三维扫描仪技术：激光测距仪每发一个激光信号只能测量单一点到仪器的距离。因此，扫描仪若要扫描完整的视野（field of view），就必须使每个激光信号以不同的角度发射。而此款激光测距仪即可透过本身的水平旋转或系统内部的旋转镜（rotating mirrors）达成此目的。旋转镜由于较轻便、可快速环转扫描、且精度较高，是较广泛应用的方式。典型时差测距式的激光扫描仪，每秒约可量测10,000到100,000个目标点。结构光源（Structured Lighting）将一维或二维的图像投影至被测物上，根据图像的形变情形，判断被测物的表面形状，可以非常快的速度进行扫描，相对于一次测量一点的探头，此种方法可以一次测量多点或大片区域，故能用于动态测量。河北室内三维扫描费用三维扫描还可以用于数字艺术创作，艺术家可以通过扫描真实物体来创建逼真的数字模型。

三维扫描种类：关节臂式扫描范围可达：4米。精度高可达：0.016mm。优点：精度较高，测量范围理论上可达到***。三坐标(固定式)扫描范围：为***型号的工作台面。扫描精度高可达：0.9um优点： 精度较高，适合测量大尺寸物体，如整车框架。缺点： 扫描速度慢，需要花费较长时间。激光跟踪式扫描范围可达：70米。扫描精度可达：0.003mm；优缺点：精度较高，测量范围大，可对如建筑物这类的大型物体，进行测量，价格较高。激光扫描式扫描范围：比较低。优点： 扫描速度快，便携，方便，适用于对精度要求不高的物体。缺点：扫描精度较低。

三维扫描类型包括：带激光线测头的便携式CMM。便携式CMM提供物理硬探测，通常带有非接触式探测系统（扫描仪）。硬探针要么在关节臂的末端，要么以某种方式被另一个带有摄像头和/或激光的设备进行光学跟踪。非接触式探头（扫描仪）可以连接到手臂的末端，也可以通过单独的光学跟踪系统进行跟踪。履带式系统比较常用于较大的工作体积，高达几立方米，而基于臂的系统用于测量小于一立方米的较小体积。将针对深层和盲区特征的接触探测与针对所有视线或有机形状区域的扫描相结合，通常具有高度的通用性。三维扫描可以省去手工测量和建模的时间和劳动。

三维扫描仪技术：结构光源（Structured Lighting）将一维或二维的图像投影至被测物上，根据图像的形变情形，判断被测物的表面形状，可以非常快的速度进行扫描，相对于一次测量一点的探头，此种方法可以一次测量多点或大片区域，故能用于动态测量。调变光（Modulated Lighting）调变光三维扫描仪在时间上连续性的调整光线的强弱，常用的调变方式是周期性的正弦波。借由观察视频每个像素的亮度变化与光的相位差，即可推算距离深度。调变光源可采用激光或投影机，而激光光能达到极高之***度，然而这种方法对于噪声相当敏感。三维扫描在航空航天领域的应用越来越广阔，可以用于飞机零部件的检测和维修。河北室内三维扫描费用

三维扫描技术可以应用于考古学领域，用于对古代遗址和文物的数字化重建和研究。河北室内三维扫描费用

三维扫描类型包括：三维扫描仪有多种类型，但我们将着重介绍使用上述模式的三维扫描仪。需要注意的是，远程扫描仪通常不适用于较短的范围，反之亦然。这并不意味着您不能使用远程扫描仪扫描较小的物体，而使用短程扫描仪扫描较大的物体，但该过程可能笨拙且效率低下。远程扫描仪的焦距通常在几米到数百或数千米之间，而短程扫描仪的焦距范围不到几米。手持激光扫描仪：这些是使用激光三角测量的小型便携式设备，通常使用多个激光来非常快速地扫描一个区域。您通常需要在零件上贴上小的圆形目标贴纸，以便扫描仪可以跟踪它收集数据的位置。这可能需要一些时间，但在扫描过程中可以在许多方面发挥优势。河北室内三维扫描费用